B. Espinosa, F. Sagredo, y J. M. Izquierdo, «Estado actual de los sistemas de automatización», Rev. gen. inf. doc., vol. 1, n.º 1, pp. 23–47, ene. 1991, Accedido: dic. 10, 2025. Disponible en: https://revistas.ucm.es/index.php/RGID/article/view/RGID9191120023A