Nilpotent control systems

  • Elisabeth Remm
  • Michel Goze
DOI: https://doi.org/10.5209/rev_REMA.2002.v15.n1.16962

Resumen

We study the class of matrix controlled systems associated to graded filiform nilpotent Lie algebras. This generalizes the nonlinear system corresponding to the control of the trails pulled by car.

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Publicado
2002-01-01
Cómo citar
Remm E. y Goze M. (2002). Nilpotent control systems. Revista Matemática Complutense, 15(1), 199-211. https://doi.org/10.5209/rev_REMA.2002.v15.n1.16962
Número
Vol. 15 Núm. 1 (2002)
Sección
Artículos

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